Kontroler električnog motocikla
1. Šta je kontroler?
● Kontrolor električnog vozila je osnovni kontrolni uređaj koji se koristi za kontrolu pokretanja, rada, napredovanja i povlačenja, brzine, zaustavljanja motora električnog vozila i drugih elektronskih uređaja električnog vozila.To je poput mozga električnog vozila i važna je komponenta električnog vozila.Jednostavno rečeno, pokreće motor i mijenja pogonsku struju motora pod kontrolom upravljača kako bi se postigla brzina vozila.
● Električna vozila uglavnom uključuju električne bicikle, električne motocikle na dva točka, električna vozila na tri točka, električne motocikle na tri točka, električna vozila na četiri točka, vozila na baterije, itd. Kontrolori električnih vozila također imaju različite performanse i karakteristike zbog različitih modela .
● Kontrolori električnih vozila se dijele na: četkane kontrolere (rijetko se koriste) i kontrolere bez četkica (često se koriste).
● Uobičajeni kontroleri bez četkica se dalje dijele na: pravokutne kontrolere, sinusne kontrolere i vektorske kontrolere.
Kontroler sinusnog vala, kontroler kvadratnog talasa, vektorski kontroler, svi se odnose na linearnost struje.
● Prema komunikaciji, dijeli se na inteligentno upravljanje (podesivo, obično se podešava preko Bluetooth-a) i konvencionalno upravljanje (nije podesivo, fabrički podešeno, osim ako nije kutija za kontroler četkice)
● Razlika između motora sa četkicom i motora bez četkica: Motor sa četkicom je ono što obično nazivamo DC motorom, a njegov rotor je opremljen ugljenim četkama sa četkama kao medijumom.Ove ugljene četke se koriste za davanje struje rotoru, čime se stimuliše magnetna sila rotora i pokreće motor da se okreće.Nasuprot tome, motori bez četkica ne moraju da koriste ugljene četke, već koriste trajne magnete (ili elektromagnete) na rotoru da obezbede magnetnu silu.Eksterni kontroler kontroliše rad motora preko elektronskih komponenti.
Kontroler kvadratnog talasa
Kontroler sinusnog talasa
Vektorski kontroler
2. Razlika između kontrolora
| Projekt | Kontroler kvadratnog talasa | Kontroler sinusnog talasa | Vektorski kontroler |
| Cijena | Jeftino | Srednje | Relativno skupo |
| Kontrola | Jednostavno, grubo | Fino, linearno | Tačno, linearno |
| Buka | Neka buka | Nisko | Nisko |
| Performanse i efikasnost, obrtni moment | Niska, nešto lošija, velika fluktuacija momenta, efikasnost motora ne može dostići maksimalnu vrijednost | Velika, mala fluktuacija obrtnog momenta, efikasnost motora ne može dostići maksimalnu vrednost | Visoka, mala fluktuacija momenta, dinamički odziv velike brzine, efikasnost motora ne može dostići maksimalnu vrijednost |
| Aplikacija | Koristi se u situacijama kada performanse rotacije motora nisu visoke | Širok raspon | Širok raspon |
Za kontrolu visoke preciznosti i brzinu odziva, možete odabrati vektorski kontroler.Za nisku cijenu i jednostavnu upotrebu, možete odabrati sinusni kontroler.
Ali ne postoji regulacija o tome koji je bolji, pravougaoni kontroler, sinusni kontroler ili vektorski kontroler.To uglavnom ovisi o stvarnim potrebama kupca ili kupca.
● Specifikacije kontrolera:model, napon, podnapon, gas, ugao, ograničenje struje, nivo kočnice, itd.
● Model:naziv od strane proizvođača, obično nazvan prema specifikacijama kontrolera.
● Napon:Vrijednost napona kontrolera, u V, obično jednonaponski, odnosno isti kao napon cijelog vozila, a takođe i dvostruki napon, odnosno 48v-60v, 60v-72v.
● Podnapon:također se odnosi na niskonaponsku zaštitnu vrijednost, odnosno nakon podnapona, kontroler ulazi u zaštitu od podnapona.Kako bi se baterija zaštitila od prekomjernog pražnjenja, automobil će biti isključen.
● Napon gasa:Glavna funkcija linije za gas je komunikacija s ručkom.Preko signalnog ulaza linije za gas, kontroler električnog vozila može znati informacije o ubrzanju ili kočenju električnog vozila, kako bi kontrolirao brzinu i smjer vožnje električnog vozila;obično između 1.1V-5V.
● Radni ugao:općenito 60° i 120°, ugao rotacije je u skladu s motorom.
● Ograničenje struje:odnosi se na maksimalnu dozvoljenu struju.Što je struja veća, brzina je veća.Nakon prekoračenja trenutne granične vrijednosti, automobil će se isključiti.
● Funkcija:Odgovarajuća funkcija će biti napisana.
3. Protokol
Komunikacijski protokol kontrolera je protokol za koji se koristirealizovati razmjenu podataka između kontrolera ili između kontrolera i PC-a.Njegova svrha je realizacijarazmjena informacija i interoperabilnostu različitim sistemima kontrolera.Uobičajeni komunikacijski protokoli kontrolera uključujuModbus, CAN, Profibus, Ethernet, DeviceNet, HART, AS-i, itd.Svaki komunikacijski protokol kontrolera ima svoj specifični način komunikacije i komunikacijsko sučelje.
Načini komunikacije komunikacijskog protokola kontrolera mogu se podijeliti u dva tipa:komunikacija točka-točka i komunikacija sabirnice.
● Komunikacija od tačke do tačke odnosi se na direktnu komunikacijsku vezu izmeđudva čvora.Svaki čvor ima jedinstvenu adresu, kao nprRS232 (stari), RS422 (stari), RS485 (uobičajeni) jednolinijska komunikacija itd.
● Sabirna komunikacija se odnosi naviše čvorovakomuniciranje putemisti autobus.Svaki čvor može objavljivati ili primati podatke na magistralu, kao što su CAN, Ethernet, Profibus, DeviceNet, itd.
Trenutno, najčešće korištena i jednostavna jeJednolinijski protokol, nakon čega slijedi485 protokol, i theMože protokolse rijetko koristi (teškoća podudaranja i potrebno je zamijeniti više dodataka (obično se koristi u automobilima)).Najvažnija i najjednostavnija funkcija je vraćanje relevantnih informacija o bateriji instrumentu za prikaz, a također možete vidjeti relevantne informacije o bateriji i vozilu uspostavljanjem APP-a;budući da olovno-kiselinska baterija nema zaštitnu ploču, u kombinaciji se mogu koristiti samo litijumske baterije (sa istim protokolom).
Ako želite uskladiti komunikacijski protokol, kupac mora osiguratispecifikacija protokola, specifikacija baterije, entitet baterije itd.ako želite da se slažete sa drugimacentralni kontrolni uređaji, također morate navesti specifikacije i entitete.
Instrument-Kontroler-Baterija
● Ostvarite kontrolu veze
Komunikacija na kontroleru može ostvariti kontrolu veze između različitih uređaja.
Na primjer, kada je uređaj na proizvodnoj liniji nenormalan, informacije se mogu prenijeti kontroloru preko komunikacijskog sistema, a kontroler će izdavati instrukcije drugim uređajima putem komunikacijskog sistema kako bi im omogućio da automatski prilagode svoj radni status, tako da cijeli proizvodni proces može ostati u normalnom radu.
● Realizujte deljenje podataka
Komunikacija na kontroleru može ostvariti dijeljenje podataka između različitih uređaja.
Na primjer, različiti podaci generirani tokom procesa proizvodnje, kao što su temperatura, vlažnost, pritisak, struja, napon, itd., mogu se prikupiti i prenijeti kroz komunikacijski sistem na kontroleru za analizu podataka i praćenje u realnom vremenu.
● Poboljšajte inteligenciju opreme
Komunikacija na kontroleru može poboljšati inteligenciju opreme.
Na primjer, u logističkom sistemu, komunikacioni sistem može realizovati autonomni rad bespilotnih vozila i poboljšati efikasnost i tačnost distribucije logistike.
● Poboljšajte efikasnost i kvalitet proizvodnje
Komunikacija na kontroleru može poboljšati efikasnost i kvalitet proizvodnje.
Na primjer, komunikacijski sistem može prikupljati i prenositi podatke kroz proizvodni proces, ostvarivati praćenje i povratne informacije u realnom vremenu, te vršiti pravovremena prilagođavanja i optimizacije, čime se poboljšava efikasnost i kvalitet proizvodnje.
4. Primjer
● Često se izražava voltima, cijevima i ograničenjem struje.Na primjer: 72v12 cijevi 30A.Takođe se izražava nazivnom snagom u W.
● 72V, odnosno 72v napon, koji je u skladu sa naponom cijelog vozila.
● 12 cijevi, što znači da se unutra nalazi 12 MOS cijevi (elektronskih komponenti).Što više cijevi, to je veća snaga.
● 30A, što znači ograničenje struje 30A.
● W snaga: 350W/500W/800W/1000W/1500W, itd.
● Uobičajene su 6 cijevi, 9 cijevi, 12 cijevi, 15 cijevi, 18 cijevi, itd. Što je više MOS cijevi, to je veći izlaz.Što je veća snaga, to je veća snaga, ali je i potrošnja energije veća
● 6 cijevi, općenito ograničenih na 16A~19A, snaga 250W~400W
● Velikih 6 cijevi, općenito ograničenih na 22A~23A, snage 450W
● 9 cijevi, općenito ograničenih na 23A~28A, snaga 450W~500W
● 12 cijevi, općenito ograničenih na 30A~35A, snage 500W~650W~800W~1000W
● 15 cijevi, 18 cijevi općenito ograničeno na 35A-40A-45A, snaga 800W~1000W~1500W
MOS cijev
Na stražnjoj strani kontrolera nalaze se tri obična utikača, jedan 8P, jedan 6P i jedan 16P.Utikači odgovaraju jedan drugom, a svaki 1P ima svoju funkciju (osim ako je nema).Preostali pozitivni i negativni polovi i trofazne žice motora (boje odgovaraju jedna drugoj)
5. Faktori koji utječu na performanse kontrolera
Postoje četiri vrste faktora koji utiču na performanse kontrolera:
5.1 Strujna cijev kontrolera je oštećena.Generalno, postoji nekoliko mogućnosti:
● Uzrokovano oštećenjem motora ili preopterećenjem motora.
● Uzrokovano lošim kvalitetom same strujne cijevi ili nedovoljnim izborom.
● Uzrok labave instalacije ili vibracija.
● Uzrokovano oštećenjem pogonskog kruga cijevi za napajanje ili nerazumnim dizajnom parametara.
Dizajn pogonskog kola treba poboljšati i odabrati odgovarajuće uređaje za napajanje.
5.2 Interni krug napajanja kontrolera je oštećen.Generalno, postoji nekoliko mogućnosti:
● Unutrašnji krug kontrolera je u kratkom spoju.
● Komponente periferne kontrole su u kratkom spoju.
● Spoljni vodovi su kratko spojeni.
U tom slučaju treba poboljšati raspored strujnog kruga i dizajnirati odvojeno strujno kolo za odvajanje radnog područja velike struje.Svaka odvodna žica treba biti zaštićena od kratkog spoja i treba priložiti upute za ožičenje.
5.3 Kontrolor radi s prekidima.Generalno postoje sljedeće mogućnosti:
● Parametri uređaja variraju u okruženjima visoke ili niske temperature.
● Ukupna projektna potrošnja energije kontrolera je velika, što uzrokuje da lokalna temperatura nekih uređaja bude previsoka i sam uređaj ulazi u zaštitno stanje.
● Loš kontakt.
Kada dođe do ovog fenomena, potrebno je odabrati komponente sa odgovarajućom temperaturnom otpornošću kako bi se smanjila ukupna potrošnja energije kontrolera i kontrolirao porast temperature.
5.4 Priključni vod kontrolera je zastario i istrošen, a konektor je u lošem kontaktu ili otpadne, što uzrokuje gubitak kontrolnog signala.Generalno, postoje sljedeće mogućnosti:
● Izbor žice je nerazuman.
● Zaštita žice nije savršena.
● Odabir konektora nije dobar, a stezanje kabelskog svežnja i konektora nije čvrsto.Veza između kabelskog svežnja i konektora, te između konektora treba biti pouzdana i otporna na visoke temperature, vodootporna, udarce, oksidaciju i habanje.
