Električni motor motocikla
1. Šta je motor?
1.1 Motor je komponenta koja pretvara snagu baterije u mehaničku energiju za pokretanje kotača električnog vozila da se rotiraju
●Najjednostavniji način da shvatite snagu je da prvo znate definiciju W, W = snaga, odnosno količinu potrošene snage po jedinici vremena, a 48v, 60v i 72v o kojima često govorimo su ukupna količina potrošene energije, pa što je veća snaga, to se više energije troši u isto vrijeme i veća je snaga vozila (pod istim uvjetima)
●Uzmite 400w, 800w, 1200w, na primjer, sa istom konfiguracijom, baterijom i 48 naponom:
Prije svega, pod istim vremenom vožnje, električno vozilo opremljeno motorom od 400w imat će veći domet, jer je izlazna struja mala (pogonska struja mala), ukupna brzina potrošnje energije je mala.
Drugi je 800w i 1200w.Što se tiče brzine i snage, električna vozila opremljena motorima od 1200w su brža i snažnija.To je zato što što je veća snaga, veća je brzina i ukupna potrošnja energije, ali će u isto vrijeme vijek trajanja baterije biti kraći.
●Dakle, pod istim V brojem i konfiguracijom, razlika između električnih vozila 400w, 800w i 1200w je u snazi i brzini.Što je veća snaga, to je jača snaga, veća je brzina, veća je potrošnja energije i kraća kilometraža.Međutim, to ne znači da što je veća snaga, to je bolje električno vozilo.I dalje ovisi o stvarnim potrebama sebe ili kupca.
1.2 Tipovi motora električnih vozila na dva kotača uglavnom se dijele na: motore sa glavčinom (često se koriste), srednje postavljene motore (rijetko se koriste, podijeljeni po tipu vozila)
Električni motocikl Običan motor
Električni motocikl Srednji motor
1.2.1 Struktura motora glavčine kotača uglavnom je podijeljena na:brušeni DC motor(u osnovi se ne koristi),DC motor bez četkica(BLDC),sinhroni motor s permanentnim magnetom(PMSM)
Glavna razlika: postoje li četke (elektrode)
●DC motor bez četkica (BLDC)(obično korišteno),sinhroni motor s permanentnim magnetom(PMSM) (rijetko se koristi u vozilima na dva točka)
● Glavna razlika: ova dva imaju slične strukture, a sljedeće točke se mogu koristiti za njihovo razlikovanje:
DC motor bez četkica
Brušeni DC motor (pretvaranje AC u DC naziva se komutator)
●DC motor bez četkica (BLDC)(obično korišteno),sinhroni motor s permanentnim magnetom(PMSM) (rijetko se koristi u vozilima na dva točka)
● Glavna razlika: ova dva imaju slične strukture, a sljedeće točke se mogu koristiti za njihovo razlikovanje:
| Projekt | Sinhroni motor sa trajnim magnetom | DC motor bez četkica |
| Cijena | Skupo | Jeftino |
| Buka | Nisko | Visoko |
| Performanse i efikasnost, obrtni moment | Visoko | Niska, malo inferiorna |
| Cijena kontrolera i specifikacije kontrole | Visoko | Niska, relativno jednostavna |
| Pulsacija obrtnog momenta (ubrzavanje) | Nisko | Visoko |
| Aplikacija | High-end modeli | Srednji opseg |
● Ne postoji regulacija koja je bolja između sinhronog motora s permanentnim magnetom i DC motora bez četkica, to uglavnom zavisi od stvarnih potreba korisnika ili kupca.
● Motori glavčine se dijele na:obični motori, motori za pločice, motori hlađeni vodom, motori hlađeni tekućinom i motori hlađeni uljem.
●Običan motor:konvencionalni motor
●Motori za pločice se dijele na: 2./3./4./5. generacija, Motori za pločice pete generacije su najskuplji, 3000w 5. generacije pločica Transit motor tržišna cijena je 2500 juana, druge marke su relativno jeftinije.
(Galvanski motor za pločice ima bolji izgled)
●Motori hlađeni vodom/tečnošću/uljemsve dodaju izolacijutečnost unutramotor koji treba postićihlađenjeefekat i produžitiživotmotora.Trenutna tehnologija nije previše zrela i sklona je tomecurenjei neuspjeh.
1.2.2 Srednji motor: srednji bez zupčanika, srednji direktan pogon, srednji lanac/remen
Običan motor
Običan motor
Motor hlađen tekućinom
Motor hlađen uljem
● Poređenje između motora sa glavčinom i motora u sredini
● Većina modela na tržištu koristi glavčine motore, a srednje postavljeni motori se manje koriste.Uglavnom se dijeli po modelu i strukturi.Ako želite promijeniti konvencionalni električni motocikl sa glavčinom motora u srednje postavljeni motor, morate promijeniti dosta mjesta, uglavnom okvir i ravnu viljušku, a cijena će biti skupa.
| Projekt | Konvencionalni motor sa glavčinom | Srednji motor |
| Cijena | Jeftino, umjereno | Skupo |
| Stabilnost | Umjereno | Visoko |
| Efikasnost i penjanje | Umjereno | Visoko |
| Kontrola | Umjereno | Visoko |
| Instalacija i struktura | Jednostavno | Kompleks |
| Buka | Umjereno | Relativno velika |
| Troškovi održavanja | Jeftino, umjereno | Visoko |
| Aplikacija | Konvencionalna opća namjena | High-end/zahteva veliku brzinu, penjanje po brdu, itd. |
| Za motore istih specifikacija, brzina i snaga srednje postavljenog motora bit će veća od one kod običnog motora s glavčinom, ali slična motoru s glavčinom pločica. | ||
2. Nekoliko uobičajenih parametara i specifikacija motora
Nekoliko uobičajenih parametara i specifikacija motora: volti, snaga, veličina, veličina jezgre statora, visina magneta, brzina, obrtni moment, primjer: 72V10 inča 215C40 720R-2000W
● 72V je napon motora, što je u skladu s naponom kontrolera baterije.Što je veći osnovni napon, to će brzina vozila biti veća.
● 2000W je nazivna snaga motora.Postoje tri vrste moći,naime nazivna snaga, maksimalna snaga i vršna snaga.
Nazivna snaga je snaga koju motor može raditi adugo vrijemeispodnazivni napon.
Maksimalna snaga je snaga koju motor može raditi adugo vrijemeispodnazivni napon.To je 1,15 puta veća od nazivne snage.
Vršna snaga jemaksimalna snagada jenapajanje može doći za kratko vrijeme.Obično može trajati samo oko30 sekundi.To je 1,4 puta, 1,5 puta ili 1,6 puta od nazivne snage (ako fabrika ne može da obezbedi vršnu snagu, može se izračunati kao 1,4 puta) 2000W×1,4 puta=2800W
● 215 je veličina jezgra statora.Što je veća veličina, to je veća struja koja može proći i veća je izlazna snaga motora.Konvencionalni 10-inčni koristi 213 (motor sa više žica) i 215 (jednožilni motor), a 12-inčni je 260;Električni tricikli za slobodno vrijeme i drugi električni tricikli nemaju ovu specifikaciju i koriste motore stražnje osovine.
● C40 je visina magneta, a C je skraćenica od magneta.Na tržištu je zastupljen i sa 40H.Što je veći magnet, veća je snaga i obrtni moment, i bolje su performanse ubrzanja.
● Magnet konvencionalnog motora od 350W je 18H, 400W je 22H, 500W-650W je 24H, 650W-800W je 27H, 1000W je 30H, a 1200W je 30H-35H.1500W je 35H-40H, 2000W je 40H, 3000W je 40H-45H, itd. Pošto su konfiguracijski zahtjevi svakog automobila različiti, sve je podložno stvarnoj situaciji.
● 720R je brzina, jedinica jerpm, brzina određuje koliko brzo automobil može ići, a koristi se s kontrolerom.
● Obrtni moment, jedinica je N·m, određuje penjanje i snagu automobila.Što je veći obrtni moment, jači je penjanje i snaga.
Brzina i obrtni moment su obrnuto proporcionalni jedni drugima.Što je veća brzina (brzina vozila), manji je obrtni moment i obrnuto.
Kako izračunati brzinu:Na primjer, brzina motora je 720 o/min (doći će do fluktuacije od oko 20 o/min), obim 10-inčne gume običnog električnog vozila je 1,3 metra (može se izračunati na osnovu podataka), omjer prekoračenja brzine kontrolera je 110% (omjer prekoračenja brzine kontrolera je općenito 110%-115%)
Referentna formula za brzinu na dva točka je:brzina*odnos prekoračenja brzine kontrolora*60 minuta*obim gume, odnosno (720*110%)*60*1.3=61.776, što se pretvara u 61km/h.Sa teretom je brzina nakon sletanja oko 57km/h (oko 3-5km/h manje) (brzina se računa u minutima, dakle 60 minuta na sat), tako da se poznata formula može koristiti i za preokret brzine.
Obrtni moment, u N·m, određuje sposobnost penjanja i snagu vozila.Što je veći obrtni moment, veća je sposobnost penjanja i snaga.
Na primjer:
● 72V12 inča 2000W/260/C35/750 o/min/okretni moment 127, maksimalna brzina 60km/h, nagib za dvije osobe od oko 17 stepeni.
● Preporučuje se da odgovaraju odgovarajući kontroler i baterija velikog kapaciteta-litijumska baterija.
● 72V10 inča 2000W/215/C40/720 o/min/okretni moment 125, maksimalna brzina 60km/h, nagib uspona od oko 15 stepeni.
● 72V12 inča 3000W/260/C40/950 o/min/okretni moment 136, maksimalna brzina 70km/h, nagib uspona od oko 20 stepeni.
● Preporučuje se da odgovaraju odgovarajući kontroler i baterija velikog kapaciteta-litijumska baterija.
● 10-inčni konvencionalni magnetni čelik visina je samo C40, 12-inčni konvencionalni je C45, nema fiksne vrijednosti za moment, koji se može podesiti prema potrebama kupaca.
3. Komponente motora
●Komponente motora: magneti, zavojnice, Hall senzori, ležajevi, itd.Što je veća snaga motora, potrebno je više magneta (Halov senzor će se najverovatnije pokvariti)
(Uobičajena pojava pokvarenog Hall senzora je da se upravljač i gume zaglave i ne mogu se okrenuti)
●Funkcija Hall senzora:za mjerenje magnetnog polja i pretvaranje promjene magnetnog polja u izlazni signal (tj. senzor brzine)
Dijagram sastava motora
Namotaji motora (kalemovi), ležajevi itd.
Jezgro statora
Magnetski čelik
Hall
4. Model motora i broj motora
Model motora općenito uključuje proizvođača, napon, struju, brzinu, snagu u vatima, broj verzije modela i broj serije.Budući da su proizvođači različiti, različit je i raspored i označavanje brojeva.Neki brojevi motora nemaju snagu u vatima, a broj znakova u broju motora električnog vozila nije siguran.
Uobičajena pravila kodiranja brojeva motora:
● Model motora:WL4820523H18020190032, WL je proizvođač (Weili), baterija 48v, motor 205 serija, 23H magnet, proizveden 01.02.2018, 90032 je broj motora.
● Model motora:AMTHI60/72 1200W30HB171011798, AMTHI je proizvođač (Anchi Power Technology), baterija univerzalna 60/72, snaga motora 1200W, 30H magnet, proizveden 11.10.2017, 798 može biti fabrički broj motora.
● Model motora:JYX968001808241408C30D, JYX je proizvođač (Jin Yuxing), baterija je 96V, snaga motora je 800W, proizveden 24. avgusta 2018, 1408C30D može biti jedinstveni fabrički serijski broj proizvođača.
● Model motora:SW10 1100566, SW je skraćenica od proizvođača motora (Kralj lavova), fabrički datum je 10. novembar, a 00566 je prirodni serijski broj (broj motora).
● Model motora:10ZW6050315YA, 10 je generalno prečnik motora, ZW je DC motor bez četkica, baterija je 60v, 503 o/min, obrtni moment 15, YA je izvedeni kod, YA, YB, YC se koriste za razlikovanje različitih motora sa istim performansama parametri od proizvođača.
● Broj motora:Nema posebnih zahtjeva, uglavnom se radi o čistom digitalnom broju ili je skraćenica proizvođača + napon + snaga motora + datum proizvodnje ispisana ispred.
Model motora
5. Referentna tablica brzine
Običan motor
Motor za pločice
Srednji motor
| Običan električni motor motocikla | Motor za pločice | Srednji motor | Napomena |
| 600w--40km/h | 1500w--75-80km/h | 1500w--70-80km/h | Većina gore navedenih podataka su brzine koje su stvarno izmjerene modificiranim automobilima u Shenzhenu, a koriste se zajedno s odgovarajućim elektronskim kontrolama. Osim Oppein sistema, Chaohu sistem to u osnovi može, ali to se odnosi na čistu brzinu, a ne na snagu penjanja. |
| 800w--50km/h | 2000w--90-100km/h | 2000w--90-100km/h | |
| 1000w--60km/h | 3000w--120-130km/h | 3000w--110-120km/h | |
| 1500w--70km/h | 4000w--130-140km/h | 4000w--120-130km/h | |
| 2000w--80km/h | 5000w--140-150km/h | 5000w--130-140km/h | |
| 3000w--95km/h | 6000w--150-160km/h | 6000w--140-150km/h | |
| 4000w--110km/h | 8000w--180-190km/h | 7000w--150-160km/h | |
| 5000w--120km/h | 10000w--200-220km/h | 8000w--160-170km/h | |
| 6000w--130km/h | 10000w--180-200km/h | ||
| 8000w--150km/h | |||
| 10000w--170km/h |
6. Uobičajeni problemi motora
6.1 Motor se uključuje i isključuje
● Napon baterije će se zaustaviti i pokrenuti kada je u kritičnom podnaponskom stanju.
● Ova greška će se pojaviti i ako konektor baterije ima slab kontakt.
● Žica ručke za kontrolu brzine će se odvojiti i prekidač za isključivanje kočnice je neispravan.
● Motor će se zaustaviti i pokrenuti ako je brava za napajanje oštećena ili ima slab kontakt, konektor linije je loše povezan i komponente u kontroleru nisu čvrsto zavarene.
6.2 Prilikom okretanja ručke motor se zaglavi i ne može se okretati
● Uobičajeni uzrok je pokvarena hala motora, što obični korisnici ne mogu zamijeniti i za to su potrebni profesionalci.
● Takođe može biti da je unutrašnja grupa zavojnica motora pregorela.
6.3 Uobičajeno održavanje
● Motor sa bilo kojom konfiguracijom treba koristiti u odgovarajućoj sceni, kao što je penjanje.Ako je konfiguriran samo za penjanje od 15°, dugotrajno prisilno penjanje na nagibu većem od 15° će uzrokovati oštećenje motora.
● Konvencionalni nivo vodootpornosti motora je IPX5, koji može izdržati prskanje vode iz svih pravaca, ali se ne može uroniti u vodu.Stoga, ako pada jaka kiša i voda je duboka, ne preporučuje se izlazak.Jedna je da će postojati rizik od curenja, a druga je da će motor biti neupotrebljiv ako je poplavljen.
● Nemojte ga mijenjati privatno.Modifikacija nekompatibilnog kontrolera velike struje također će oštetiti motor.
